Igor Jerman je začel nastopati za AMD Domžale leta 1989, kjer je nastopal do leta 1995. Začel je v razredu do 50ccm Tomos BT in je osvojil naslov državnega prvaka leta 1989 in 1990. Leta 1991 je prestopil v razred do 125ccm, kjer je državno prvenstvo končal na drugem mestu. Istega leta pa je nastopil na mednarodni dirki v Salzburgringu in osvojil tretje mesto. Nastopal je tudi na dirkah za evropsko prvenstvo, kjer je osvojil več vidnih uvrstitev. Leta 1994 je osvojil naslov državnega prvaka v razredu do 125ccm.
Leta 1995 je prestopil v razred do 250ccm, kjer je osvojil naslov državnega prvaka, istega leta pa je nastopil tudi na dirkah za evropsko prvenstvo, kjer je osvojil drugo mesto na dirki na Portugalskem.