AMD Domžale je bilo ustanovljeno leta 1947. Ustanovitelji so bili bivši člani ljudske tehnike in ljubitelji avtomobilizma in motociklizma, ki so se združili v društvo pod imenom Avto moto društvo Domžale.

Med ustanovitelji so bili:
Anton Bukovec, Anton Pezdir, Stane Vrhovec, Alfonz Savnik, Martin Mali, Jože Zevnik, Anton Ravbar in ostali (nekateri so prisotni na skupinski sliki).

Predsedniki AMD Domžale so bili Martin Mali, Anton Pezdir, Franjo Ravnikar, Friderik Majhenič in sedanji Peter Verbič.

Sekretarji AMD Domžale pa so bili: Alfonz Savnik, Jože Zevnik, Stane Vrhovec, Ivo Pavoševič, Miha Pavlič, Milan Špiler in sedanji Bojan Sebal.
Posebne zasluge tako za razvoj avtošole in kartinga, pa je imel dolgoletni športni funkcionar in inštruktor profesor Stane Vrhovec.

AMD Domžale je začelo delovati leta 1947 v majhnem kletnem prostoru v kulturnem domu Franca Bernika na Ljubljanski cesti. Pozneje pa pa je društvo kupilo zemljišče na Krakovski cesti in leta 1961 postavilo manjšo učilnico s pisarno.

Dom AMD Domžale z učilnico v 60ih letih na Krakovski cesti v Domžalah.

Leta 1978  je začelo z gradnjo novega doma.

AMD Domžale je takoj začelo z izobraževanjem voznikov motornih vozil predvsem avtomobilistov in motociklistov, kar je z leti preraslo v eno najmočnejših avtošol na tem območju.
Iz leve proti desni:
Milan Špiler, Alojz Bucik, Janez Klopčič, Friderik Majhenič, Matija Golob, Peter Verbič, Slavko Šauer, Miha Pavlič, Sašo Moneta, Brigita Uršič, Janko Grilj, Franc Esih

AMD Domžale je organiziralo prvo motociklistično dirko 12. novembra 1947 okoli Domžal. Nastopilo je veliko voznikov iz raznih klubov, časopis Slovencev v Ameriki pa je iz te dirke, objavil kot zanimivost, da sta na tej dirki oče in sin Anton in Emil Ravbar zmagala vsak v svojem razredu z motorjem DKW.

AMD Domžale se je začelo ukvarjati s hitrostnim motociklizmom v začetku 60ih letih in je v svoje vrste sprejelo prvega tekmovalca Petra Seljaka.

Do leta 1973 je bil hitrostni motociklizem v Sloveniji eden od vodilnih športov, vse do tragične nesreče v Škofji loki. Ker organizatorji tovrstnih dirk niso mogli zagotoviti zadostne varnosti voznikov in gledalcev, so bile v Sloveniji zaradi nevarnosti prepovedane.

Leta 1985 je Peter Verbič prevzel mesto predsednika športne komisije in začel z izobraževanjem novih športnih funkcionarjev za organizacijo moto dirk. Prav z njegovim delovanjem pa se je začelo novo obdobje slovenskega motociklizma. V letih 1986 do 1988 je AMD Domžale organiziralo prve dirke na Grobniku.

Takrat so za barve AMD Domžale nastopali Božo Janežič, Martin Šraj, Janez Pintar, Gregor Gorec in drugi, kjer so osvojili več naslovov posamičnih državnih prvakov in tudi prvi ekipni naslov državnega prvaka leta 1988 na zadnji dirki na Grobniku katere organizator je bil prav AMD Domžale.

AMD Domžale je z dobrimi pogoji pritegnilo mlade talentirane voznike, ki so tvorili ekipo AMD Domžale na takratnih državnih prvenstvih Jugoslavije in pozneje v Sloveniji.

Aprila leta 1991 pa je AMD Domžale po 18 letih spet pripeljalo hitrostne motociklistične dirke v Slovenijo na Portoroško letališče. V poznejših letih, vse do leta 2005 pa na letališče Maribor in Cerklje ob Krki ter Mobikrog.

AMD Domžale je z organizacijo moto dirk v Sloveniji veliko pripomoglo k razvoju slovenskega motociklizma, kar gre izjemna zasluga vsem športnim funkcionarjem, tekmovalcem AMD Domžale in ostalim ljubiteljem motošporta.

V obdobju od leta 1987 pa do leta 2005, je društvo AMD Domžale organiziralo več dirk za državno prvenstvo in Alpe Adria v cestno hitrostnem motociklizmu, minimotu, supermotu, skuterjih in starodobnikih.

Leta 1994 pa je AMD Domžale obiskal takratni predsednik svetovne motociklistične organizacije FIM, Jos Vassen, v času, ko so AMZS sprejeli v mednarodno motociklistično organizacijo FIM.Predsednik AMZS: Franci Novak, predsednik svetovne motociklistične organizacije FIM: Joss Vassen in presednik AMD Domžale: Peter Verbič v pogovoru