Peter Seljak je dirkal do leta 1972 in je bil večkratni podprvak Jugoslavije. V tem obdobju je dosegel več mednarodnih zmag in 9. mesto na GP Opatija 1972.
Prav tako se je uspešno preizkusil kot sovoznik pri prikoličarju Norbertu Salobirju ter v letu 1972 osvojil naslov podprvaka Jugoslavije.
Bil je prvi voznik v cestno hitrostnih dirkah AMD Domžale.
Po končani karieri je bil dolgoletni predsednik športne komisije AMD Domžale.
